Bu asansörler, makine dairesindeki kumanda panosundan aldığı komutlar ile asansör kuyusu içinde çelik halatın tahrik kasnağı ile sürtünmesinden kaynaklanan sistemle harekete geçer.
Asansör kabinini yukarı, aşağı veya yatay olarak hareket ettiren bir düzenektir. Asansör kabini, karşı ağırlıkla birlikte çalışır. Asansör kabin ile karşı ağırlık hemen hemen aynı ağırlıktadırlar. Bu nedenle enerji tasarrufu sağlanmaktadır. Bu tür tahrik makinelerine sürtünme tahrikli asansörler denir. Ayrıca zincir ya da halatın, tahrik kasnağı üzerine sarılması ile çalışan asansörlere de tamburlu asansörler denir.
Taşıma kapasitesine göre asansörler çeşitlere ayrılır:
- Konut asansörleri: 100 kg, 180 kg, 240 kg, 320 kg, 400 kg, 630 kg, 1.000 kg ve üzeri taşıma kapasitesi olmak üzere 7 çeşittir.
- Konut asansörleri dışındaki yapılarda kullanılan asansörler: 630 kg, 800 kg, 1.000 kg, 1.200 kg, 1.600 kg ve üzeri taşıma kapasitesi olmak üzere 5 çeşittir.
- Sağlık tesislerinde kullanılan asansörler: 1.600 kg, 2.000 kg, 2.500 kg taşıma kapasitesi olmak üzere 3 çeşittir.
Asansörler hareket hızlarına göre 0,63 m/s, 1 m/s, 1,6 m/s, 2,5 m/s ve üzerindeki hızlar olmak üzere 5 çeşittir.